[发明专利]具有冗余的电子子系统的机电式致动驱动器

权利要求书

1.用于齿条转向机构的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14），并且其中所述致动驱动器（10）具有电子系统，其中所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统，其中，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同地与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联，

其特征在于，

所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上，其中所述第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。

2.根据权利要求1所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一功率输出级（41）、所述第二功率输出级（42）、所述第一转子位置传感器组件（61）以及所述第二转子位置传感器组件（62）被布置在所述第一电路载体平面（91）上，所述第一控制单元（51）被布置在所述第二电路载体平面（92）上，并且所述第二控制单元（52）被布置在所述第三电路载体平面（93）上。

3.根据权利要求2所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一控制单元（51）和所述第二控制单元（52）被布置在所述第二电路载体平面（92）的和所述第三电路载体平面（93）的面向彼此的侧面上。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一电路载体平面（91）具有比其余的电路载体平面（92、93）到所述转子（14）更小的距离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一电子子系统具有第一电压中间回路（45），并且所述第二电子子系统具有第二电压中间回路（46），其中，所述第一电压中间回路（45）和所述第二电压中间回路（46）被布置在所述第一电路载体平面（91）上，并且其中，所述第一电压中间回路（45）具有至少一个第一电容器，并且所述第二电压中间回路（46）具有至少一个第二电容器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一电子子系统具有第一EMV构件组（81），并且所述第二电子子系统具有第二EMV构件组（82），所述第一EMV构件组和第二EMV构件组被布置在第四电路载体平面（94）上，其中所述第四电路载体平面（94）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）与所述第一电路载体平面（91）、所述第二电路载体平面（92）和所述第三电路载体平面（93）隔开。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的机电式致动驱动器（10），其特征在于，所述第一转子位置传感器组件（61）具有第一AMR传感器（64）、第一霍尔传感器（71）和第二霍尔传感器（72），并且所述第二转子位置传感器组件（62）具有第二AMR传感器（65）、第三霍尔传感器（73）和第四霍尔传感器（74），其中所述第一AMR传感器（64）和所述第二AMR传感器（65）以对中于所述转子（14）的旋转轴线（15）的方式被布置在所述第一电路载体平面（91）上，并且其中所述第一霍尔传感器（71）、所述第二霍尔传感器（72）、所述第三霍尔传感器（73）以及所述第四霍尔传感器（74）以同心于所述转子（14）的旋转轴线（15）的方式被布置在所述第一电路载体平面（91）上，其中所述第一霍尔传感器（71）相对于所述第二霍尔传感器（72），同样如所述第三霍尔传感器（73）相对于所述第四霍尔传感器（74）那样以90°的角度围绕所述转子（14）的旋转轴线（15）彼此偏移地布置。