[发明专利]具有冗余的电子子系统的机电式致动驱动器

说明书

本发明涉及一种用于齿条转向机构（22）的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14）。此外，所述致动驱动器（10）具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统。在此，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联。本发明的核心在于，所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上。此外，第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。

技术领域

本发明涉及一种用于齿条转向机构的机电式致动驱动器，其中致动驱动器具有定子和转子。此外，致动驱动器具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级、第一控制单元和第一转子位置传感器组件的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级、第二控制单元和第二转子位置传感器组件的第二电子子系统。在此，第一电子子系统和第二电子子系统共同与定子和转子处于有效关联。

背景技术

例如，在公开文献DE 10 2006 056 855 A1中公开了这种机电式致动驱动器。

发明内容

本发明涉及一种用于齿条转向机构的机电式致动驱动器，其中致动驱动器具有定子和转子。此外，致动驱动器具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级、第一控制单元和第一转子位置传感器组件的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级、第二控制单元和第二转子位置传感器组件的第二电子子系统。在此，第一电子子系统和第二电子子系统共同与定子和转子处于有效关联。本发明的核心在于，第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面和第二电路载体平面上，并且第二电子子系统至少被布置在第一电路载体平面和第三电路载体平面上。此外，第一、第二和第三电路载体平面被布置成垂直于转子的旋转轴线并且沿旋转轴线彼此隔开。

在此有利的是，当致动驱动器的两个电子子系统中的一个失效时，也还能够提供特定的力矩。通过所述特定的力矩，此外能够实施对安全至关重要的驾驶操作。舒适功能、诸如停车辅助然而不再一定完全地被辅助。通过电子子系统在不同的电路载体平面上的分开的布置此外实现了：电子子系统的失效的原因优选地不会导致其他电子子系统的失效。此外，通过将电子子系统布置在多个电路载体平面上，能够将致动驱动器的直径保持得较小，这尤其对于齿条和致动驱动器的轴向平行的布置来讲是有利的，其中在径向方向上仅有限地提供构造空间以供使用。

本发明的有利的设计方案规定，第一功率输出级、第二功率输出级、第一转子位置传感器组件以及第二转子位置传感器组件被布置在第一电路载体平面上，第一控制单元被布置在第二电路载体平面上并且第二控制单元被布置在第三电路载体平面上。

在此有利的是，控制单元被布置在不同的电路载体平面上，因为尤其它们为非常敏感的并且具有增加的失效风险。此外有利的是，由于功率输出级具有可能不利地影响控制单元的电磁辐射，因此将功率输出级与控制单元分开地布置。这能够因此提高系统的EMV。

本发明的另一有利的设计方案规定，第一控制单元和第二控制单元被布置在第二电路载体平面的和第三电路载体平面的面向彼此的侧面上。

在此有利的是，两个控制单元的放热能够通过在面向彼此的侧面上的组件、例如通过被布置在其间的共同的冷却体运走。

根据本发明的有利的设计方案规定，第一电路载体平面具有比其余的电路载体平面到转子的更小的距离。