[发明专利]医疗用机械手系统有效
| 申请号： | 201680066039.0 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108348298B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 长谷川满彰;矶田卓未 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作为用于对连杆机构(8)进行控制的控制过程，包含：第一步骤，对有无针对模式变更输入部(22)的输入进行判定；第二步骤，对医疗用机械手系统(1)的状态进行获取；以及第三步骤，根据在第二步骤中获取的状态，对多个控制模式中的适合于该状态的一个控制模式进行选择，本发明的医疗用机械手系统(1)的控制部(30)按照该控制过程对连杆机构(8)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机械手 系统 | ||
【主权项】：
1.一种医疗用机械手系统，其特征在于，该医疗用机械手系统具有：手术器具，其具有前端执行器；器具支架，其构成为与所述手术器具结合；基础连杆，其构成为相对于患者保持在固定位置；连杆机构，其使所述器具支架与所述基础连杆结合；第一操作部，其用于对所述手术器具、所述器具支架和所述连杆机构进行操作；第二操作部，其用于对所述连杆机构进行操作；控制部，其从多个控制模式中选择一个控制模式，按照所选择的控制模式对所述连杆机构进行控制；以及模式变更输入部，其设置于所述第二操作部，以便接受从所述控制部所选择的模式向所述多个控制模式中的其他模式变更的输入，作为用于对所述连杆机构进行控制的控制过程，包含如下步骤：第一步骤，对有无针对所述模式变更输入部的输入进行判定；第二步骤，在所述第一步骤之后，获取所述医疗用机械手系统的状态；以及第三步骤，在所述第二步骤之后，根据所述医疗用机械手系统的状态对所述多个控制模式中的适合于所述状态的模式进行选择，所述控制部按照所述控制过程对所述连杆机构进行控制。
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