[发明专利]信息处理装置、位置和/或姿态的估计方法及记录介质有效
| 申请号： | 201680058662.1 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN108139204B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 加藤宙;稻田彻悟;柏谷辰起;加藤嵩明 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社;索尼互动娱乐股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;A63F13/211;A63F13/212;A63F13/213;A63F13/40;A63F13/428;A63F13/655;G01B11/26;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种信息处理装置，其具备：第一估计单元(44)，其基于从拍摄装置取得的规定的对象的周围的图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成不含蓄积误差的估计结果；第二估计单元(46)，其基于上述图像，估计上述对象的位置和姿态的至少一方，且生成包含蓄积误差的估计结果；修正单元(50)，其比较第一估计单元(44)的估计结果和第二估计单元(46)的估计结果，基于比较结果，修正比用于比较的第二估计单元(46)的估计结果靠后的第二估计单元(46)的估计结果；以及App执行单元(38)，其基于通过修正单元(50)修正的第二估计单元(46)的估计结果，执行规定的数据处理。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 位置 姿态 估计 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种信息处理装置，其特征在于，具备：第一估计单元，其基于从拍摄装置取得的规定对象周围的图像，估计所述对象的位置和姿态的至少一方，且生成不含蓄积误差的估计结果；第二估计单元，其基于所述图像，估计所述对象的位置和姿态的至少一方，且生成包含蓄积误差的估计结果；修正单元，其比较所述第一估计单元的估计结果和所述第二估计单元的估计结果，基于比较结果，修正比用于比较的所述第二估计单元的估计结果靠后的所述第二估计单元的估计结果；以及数据处理单元，其基于通过所述修正单元修正的所述第二估计单元的估计结果，执行规定的数据处理。
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