[发明专利]具有选择性轮对准的手术机器人推车

摘要

一种移动手术机器人推车组合件包含支撑其上机器人臂的竖直立柱、基座和多个脚轮，每个脚轮具有轮并且每个脚轮附接到所述基座，从而允许所述手术机器人组合件移动。所述多个脚轮中的每个脚轮具有轮对准组合件，轮对准组合件配置为将相应的轮中的每个锁定在多个方位上。

主权项

一种手术机器人推车组合件，包括：基座部分，具有操作性地固定在其上的机器人臂；以及第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮沿着枢转轴线可枢转地附接到所述基座部分，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个具有外壳、可旋转地联接到所述外壳并且限定轮旋转轴线的轮以及轮对准组合件，每个轮对准组合件包含：第一踏板，可枢转地联接到所述外壳并且能够在第一位置和第二位置之间移动；以及第二踏板，可枢转地联接到所述外壳并且能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一踏板和所述第二踏板配置为将相应的第一脚轮、第二脚轮或第三脚轮固定在一方位上，其中，当所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板和所述第二踏板在所述第一位置时，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个围绕其相应的枢转轴线自由枢转；且其中，当所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板在所述第二位置时，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个相对于其相应的枢转轴线固定在一角度方位上。