[发明专利]用于识别场景中的反射表面的方法和系统有效
| 申请号： | 201680056908.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108140255B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 玛坦·普洛特;莫蒂·库什尼尔;费利克斯·戈德堡 | 申请（专利权）人： | 无限增强现实以色列有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/06 | 分类号： | G06T15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 以色列帕*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本文提供了用于识别场景中的反射表面的方法和系统。该系统可以包括被配置为拍摄场景的感测装置。该系统还包括存储装置，该存储装置被配置为存储场景中的至少一些对象的三维位置。该系统还包括计算机处理器，该计算机处理器被配置为尝试获得从场景中的表面选择的一个或多个候选表面的反射表面表示。在尝试获得是成功的情况下，计算机处理器还被配置为确定候选反射表面确实是由所获得的表面表示限定的反射表面。根据本发明的一些实施方式，在尝试计算是不成功的情况下，确定对象的辨识部分是与所存储的对象无关的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 反射表面 计算机处理器 存储装置 配置 场景 表面表示 存储场景 感测装置 候选表面 拍摄场景 三维位置 辨识 存储 成功 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别场景中的反射表面的方法，包括：感测包含表面和对象的场景的至少一个图像；维护所述场景的对象数据库，所述数据库存储在所述场景中的一些所述对象的至少一部分的位置；通过后向射线追踪从所述场景中的至少一个所述对象的辨识部分到与所述对象的部分相关联的所存储的位置的至少一个光路来尝试获得从所述场景中的所述表面选择的一个或多个候选反射表面的反射表面表示，其中，在所尝试的获得是成功的情况下，确定至少一个候选反射表面是由所获得的反射表面表示限定的反射表面，并且生成引入由所述反射表面表示反射的所述场景中的对象的图像。
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