[发明专利]具有自动校准的视觉系统在审
| 申请号： | 201680053916.0 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN108025435A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 埃里克桑德尔·布拉寇 | 申请（专利权）人： | 艾沛克斯品牌公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N13/239;H04N13/246 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 朱凤成;张劼 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉系统，包括：第一摄像机和第二摄像机，被安装用于工作环境的立体监视；支撑平台，用于在所述工作环境中支撑工件；第一参考板，被可操作地联接到所述支撑平台以为物体在所述工作环境中的三维位置提供第一参考系；电动工具，能够在工具控制器的控制下在所述工作环境中操作；以及运动监视器，被可操作地联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机，以基于所述工具上的参考点与所述参考板上的参考点的位置的比较来确定所述工具在所述工作环境中的位置。通过所述第一摄像机和所述第二摄像机所述支撑平台的透视图可以是可改变的，且所述系统还包括第二参考板，以响应于所述支撑平台的透视图被改变而限定用于物体的三维位置的第二参考系。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 校准 视觉 系统 | ||
【主权项】：
1.一种视觉系统，包括：第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机被安装用于工作环境的立体监视；支撑平台，用于在所述工作环境中支撑工件；第一参考板，所述第一参考板被可操作地联接到所述支撑平台以为物体在所述工作环境中的三维位置提供第一参考系；电动工具，所述电动工具能够在工具控制器的控制下在所述工作环境中操作；以及运动监视器，所述运动监视器被可操作地联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机以基于所述工具上的参考点与所述参考板上的参考点的位置的比较来确定所述工具在所述工作环境中的位置，其中通过所述第一摄像机和所述第二摄像机所述支撑平台的透视图是可改变的，且其中所述系统还包括第二参考板，以响应于所述支撑平台的透视图被改变而限定用于物体的三维位置的第二参考系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾沛克斯品牌公司，未经艾沛克斯品牌公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680053916.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改善皮肤的水合作用或润湿作用的方法
- 下一篇：用于制作茶拿铁的装置和方法
