[发明专利]具有自动校准的视觉系统

权利要求书

1.一种视觉系统，包括：

第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机被安装用于工作环境的立体监视；

支撑平台，用于在所述工作环境中支撑工件；

第一参考板，所述第一参考板被可操作地联接到所述支撑平台以为物体在所述工作环境中的三维位置提供第一参考系；

电动工具，所述电动工具能够在工具控制器的控制下在所述工作环境中操作；以及

运动监视器，所述运动监视器被可操作地联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机以基于所述工具上的参考点与所述参考板上的参考点的位置的比较来确定所述工具在所述工作环境中的位置，

其中通过所述第一摄像机和所述第二摄像机所述支撑平台的透视图是可改变的，且

其中所述系统还包括第二参考板，以响应于所述支撑平台的透视图被改变而限定用于物体的三维位置的第二参考系。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述第一摄像机和所述第二摄像机是静止的并且所述支撑平台是动态的。

3.根据权利要求2所述的视觉系统，其中所述第一参考板位于第一平面中，且所述第二参考板位于第二平面中，且其中所述第一平面与所述第二平面之间的角度差异大体上等于所述支撑平台的旋转量以改变所述透视图。

4.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述第一参考板包括其上的参考点的第一图案，且所述第二参考板包括其上的参考点的第二图案，所述第一图案和所述第二图案不同。

5.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述第一图案和所述第二图案由不同的几何形状限定。

6.根据权利要求5所述的视觉系统，其中所述不同的几何形状包括不同类型的三角形。

7.一种视觉系统，包括：

第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机被安装用于工作环境的立体监视；

支撑平台，用于在所述工作环境中支撑工件；

参考板，所述参考板被可操作地联接到所述支撑平台以为物体在所述工作环境中的三维位置提供参考系；

电动工具，所述电动工具能够在工具控制器的控制下在所述工作环境中操作；以及

运动监视器，所述运动监视器被可操作地联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机，以基于所述工具上的参考点与所述参考板上的参考点的位置的比较来确定所述工具在所述工作环境中的位置，

其中所述参考板包括分布在其上的至少四个参考点，且

其中所述运动监视器被配置为使用用来确定所述工具的位置的相同光谱基于所述至少四个参考点来执行自动配置。

8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中所述相同光谱包括红外光谱。

9.根据权利要求7所述的视觉系统，其中在与确定所述工具的位置相关联的物体追踪期间执行所述自动配置。

10.根据权利要求7所述的视觉系统，其中所述参考点中的三个形成三角形，且第四参考点与所述三角形的最近侧边间隔开定位，使得所述至少四个参考点形成四边形。

11.一种视觉系统，包括：

第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机被安装用于工作环境的立体监视；

支撑平台，用于在所述工作环境中支撑工件；

参考板，所述参考板被可操作地联接到所述支撑平台以为物体在所述工作环境中的三维位置提供参考系；

电动工具，所述电动工具能够在工具控制器的控制下在所述工作环境中操作；以及

运动监视器，所述运动监视器被可操作地联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机，以基于所述工具上的参考点与所述参考板上的参考点的位置的比较来确定所述电动工具在所述工作环境中的位置，

其中所述运动监视器被配置为监视所述电动工具相对于在三维空间中限定一个体积的移动区域的位置。