[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置有效
| 申请号： | 201680051703.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN108093676B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木光雄;久积巧;青柳滋久 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/12;B62D5/04;H02P29/032;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具备：转向机构，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机，对该转向机构施加转向助力；传递机构，设置于所述转向机构和所述电动机之间，将所述电动机的旋转力传递给所述转向机构；第一电机旋转位置传感器，检测所述电动机的转子的旋转位置即实轴相位，其特征在于，所述动力转向装置的控制装置具有：实轴相位信号接收单元，接收从所述第一电机旋转位置传感器输出的第一实轴相位的信号；电机电流信号接收单元，接收流过所述电动机的电流值的信号；控制相位估计单元，基于所述电流值的信号，估计在所述电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；以及传感器异常判断单元，基于所述第一实轴相位和所述控制相位之差，判断所述第一电机旋转位置传感器有无异常。
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