[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置

说明书

本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。

技术领域

本发明涉及应用于车辆的动力转向装置的控制装置及动力转向装置。

背景技术

作为现有的动力转向装置的控制装置，公知有以下的专利文献1记载的内容。

该控制装置用于具有将方向盘的旋转传递给转向轮的转向机构、对该转向机构施加转向助力的电动机、和检测该电动机的转子的旋转位置即实轴相位的电机旋转位置传感器的动力转向装置，检测基于上述电动机的绕组的电阻及电感、电流检测值、电压指令值及转向速度估计的控制相位和上述实轴相位的相位差，通过修正该相位差，提高电动机的驱动效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－166677号公报

然而，在上述现有的控制装置中，如上述，因通过上述电机旋转位置传感器检测上述实轴相位，所以在该电机旋转位置传感器上产生故障等异常的情况下，担心不能正常地算出上述相位差。

发明内容

本发明是鉴于上述的技术课题而提出的，其目的在于，提供可以检测电机旋转位置传感器的异常的动力转向装置的控制装置及动力转向装置。

本发明特别是一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具备：转向机构，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机，对该转向机构施加转向助力；传递机构，设置于所述转向机构和所述电动机之间，将所述电动机的旋转力传递给所述转向机构；电机旋转位置传感器，检测所述电动机的转子的旋转位置即实轴相位，本发明的特征在于，具有控制相位估计单元，基于流过所述电动机的电流值的信号估计在所述电动机产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元，基于所述实轴相位和所述控制相位之差判断所述电机旋转位置传感器有无异常。

发明效果

根据本发明，能够检测电机旋转位置传感器的异常。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的动力转向装置的立体图。

图2是该动力转向装置的纵剖视图。

图3是图2的A－A线剖视图。

图4是表示本实施方式的控制装置的电气系统的结构的方框图。

图5是表示本实施方式的控制装置的运算电路结构的控制方框图。

图6是表示实轴相位和控制相位的关系性及相位差的定义的图。

图7是表示第一实施方式的电机旋转位置传感器的异常判断处理控制的流程图。

图8是表示第二实施方式的电机旋转位置传感器的异常判断处理控制的流程图。

图9是表示第三实施方式的电机旋转位置传感器的异常判断处理控制的流程图。

图10是表示第四实施方式的电机旋转位置传感器的异常判断处理控制的流程图。

图11是表示第五实施方式的控制装置的运算电路结构的控制方框图。

图12是表示第五实施方式的电机旋转位置传感器的异常判断处理控制的流程图。