[发明专利]动力转向装置的控制装置及动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具备：

转向机构，将方向盘的旋转传递给转向轮；

电动机，对该转向机构施加转向助力；

传递机构，设置于所述转向机构和所述电动机之间，将所述电动机的旋转力传递给所述转向机构；

第一电机旋转位置传感器，检测所述电动机的转子的旋转位置即实轴相位；以及

第二电机旋转位置传感器，检测所述电动机的转子的旋转位置即实轴相位，

其特征在于，所述动力转向装置的控制装置具有：

实轴相位信号接收单元，接收从所述第一电机旋转位置传感器输出的第一实轴相位的信号；

电机电流信号接收单元，接收流过所述电动机的电流值的信号；

控制相位估计单元，基于所述电流值的信号，估计在所述电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；

传感器异常判断单元，基于所述第一实轴相位和所述控制相位之差，判断所述第一电机旋转位置传感器有无异常；

电机驱动控制单元，基于所述第一实轴相位的信号驱动控制所述电动机；以及

实轴相位比较单元，对所述第一实轴相位的信号和所述第二电机旋转位置传感器的输出信号即第二实轴相位的信号进行比较，

所述传感器异常判断单元基于所述第一实轴相位和所述控制相位之差及所述实轴相位比较单元的比较结果，判断所述第一电机旋转位置传感器有无异常，

该电机驱动控制单元在所述第一电机旋转位置传感器被判断为异常时，基于所述第二实轴相位的信号驱动控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元在所述第一实轴相位的信号和所述第二实轴相位的信号之差比规定值大，且所述第一实轴相位和所述控制相位之差比规定值大时，判断为所述第一电机旋转位置传感器的异常。

3.根据权利要求2所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元在所述电机驱动控制单元基于所述第二实轴相位的信号驱动控制所述电动机时，基于所述第二实轴相位和所述控制相位之差判断所述第二电机旋转位置传感器有无异常。

4.根据权利要求3所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元在所述电机驱动控制单元从基于所述第一实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制切换为基于所述第二实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制起经过了规定时间后，开始判断所述第二电机旋转位置传感器有无异常。

5.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元在所述电机驱动控制单元基于所述第二实轴相位的信号驱动控制所述电动机时，基于所述第二实轴相位和所述控制相位之差判断所述第二电机旋转位置传感器有无异常。

6.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述电机驱动控制单元在从基于所述第一实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制切换为基于所述第二实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制后，驱动控制所述电动机，使得所述电动机的输出减少。

7.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述电机驱动控制单元在从基于所述第一实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制切换为基于所述第二实轴相位的信号的所述电动机的驱动控制后，驱动控制所述电动机，使得所述电动机的输出逐渐减少。

8.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元基于所述第一实轴相位和所述控制相位之差以及所述第二实轴相位和所述控制相位之差的比较，判断所述第一电机旋转位置传感器有无异常。

9.根据权利要求1所述的动力转向装置的控制装置，其特征在于，

所述传感器异常判断单元在所述电动机的转速为规定值以下时，不进行所述第一电机旋转位置传感器的异常判断。