[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201680048757.5 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107921621A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统（100）具备机器人（1），其具备触觉传感器（5）和具有该触觉传感器的手部（4d、4g）；触觉信息生成器（7），其生成由基于多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定的触觉信息，并输出该触觉信息；操作器（2），其使操作者（12）知觉对应于从触觉信息生成器输出的触觉信息的压力分布，并且若操作者操作，则输出对应于该操作的操作信息；和机器人控制器（6），其根据从操作器输出的操作信息，控制机器人的手部的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具备：机器人，其具备具有配置于互不相同的空间位置的多个压力传感器的触觉传感器、和具有该触觉传感器的手部；触觉信息生成器，其生成由基于所述多个压力传感器分别检测的压力和所述多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定的触觉信息，并输出该触觉信息；操作器，其使所述操作者知觉对应于从所述触觉信息生成器输出的所述触觉信息的压力分布，并且当操作者操作，则输出对应于该操作的操作信息；和机器人控制器，其根据从所述操作器输出的操作信息，控制所述机器人的手部的动作。
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