[发明专利]托架旋转不敏感型惯性导航在审
| 申请号： | 201680046649.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108419442A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张文涛 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;H04B1/3877;H04W4/02;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供可在移动装置中使用各种方法和/或设备实施以提供托架不敏感型惯性导航的技术。根据本发明的用于确定第一主体框架与第二主体框架之间的对准改变的实例方法包含：响应于检测到所述第一主体框架与所述第二主体框架之间的对准改变而从图像捕捉装置获得与所述第一主体框架相关联的一或多个图像；基于对所述一或多个图像的分析来确定补偿信息；以及基于一或多个惯性传感器和所述补偿信息来确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 主体框架 补偿信息 惯性导航 不敏感 托架 对准 图像 图像捕捉装置 惯性传感器 移动装置 关联 检测 响应 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定第一主体框架与第二主体框架之间的对准改变的设备，其包括：存储器单元；一或多个惯性传感器；至少一个处理器，其通信耦合到所述存储器单元和所述一或多个惯性传感器且经配置以：响应于检测到所述第一主体框架与所述第二主体框架之间的对准改变而从图像捕捉装置获得与所述第一主体框架相关联的一或多个图像；基于对所述一或多个图像的分析来确定补偿信息；以及基于所述一或多个惯性传感器和所述补偿信息来确定位置。
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