[发明专利]涂覆设备机器人、特别是操纵机器人有效
| 申请号： | 201680039710.2 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107835728B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | M·伊姆勒 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在涂装过程期间打开或关闭机动车车身的涂覆设备机器人(1)、特别是操纵机器人(1)，所述涂覆设备机器人包括用于在空间中移动操纵器(14)的机器人运动系统(6‑15)。本发明提出机器人运动系统(6‑15)具有第一机械臂(8)，所述第一机械臂具有并联运动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 机器人 特别是 操纵 | ||
【主权项】：
一种用于在涂装过程期间打开或关闭机动车车身的涂覆设备机器人(1)、特别是操纵机器人(1)，所述涂覆设备机器人包括用于在空间中移动操纵器(14)的机器人运动系统(6‑15)，其特征在于，机器人运动系统(6‑15)具有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)具有并联运动系统。
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