[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法有效
| 申请号： | 201680034512.7 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107708920B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 稻垣隆大;富部俊广;后藤拓也;平井诚;后藤尚贵;水上政信;中村克己 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具并且不会使长条状构件变形地进行保持。长条构件组装装置具备：多个手部(8)，抓持长条状的长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节，手部(8)具有如下构成：当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时，能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下，使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 体制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种组装体制造装置，具备：多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及驱动部，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，所述抓持部具有如下构成：当通过所述驱动部对位置进行调节时，能在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，使所述第一构件沿长尺寸方向移动。
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