[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法

权利要求书

1.一种组装体制造装置，具备：

多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，

所述抓持部具备一对辊，与所述第一构件的基准面接触并对其进行夹持，并且具有相对于所述第一构件的长尺寸方向垂直、并相对于所述基准面平行的旋转轴，

一对所述辊当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地与所述第一构件的所述基准面接触的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动。

2.根据权利要求1所述的组装体制造装置，其中，

还具备：固定部，固定所述第一构件的一端，并限制所述第一构件的长尺寸方向的移动。

3.一种组装体制造装置，具备：

至少一个抓持部，抓持长条状的第一构件；

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节；以及

固定部，固定所述第一构件的一端，并限制所述第一构件的长尺寸方向的移动，

所述抓持部具有如下构成：当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动。

4.一种组装体制造装置，具备：

多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，

所述抓持部具有如下构成：当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动，

所述控制部在对所述第一构件装配其他的第二构件之前，解除所述抓持部抓持所述第一构件的状态，之后，使所述抓持部再次抓持所述第一构件。

5.一种组装体制造装置，具备：

多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，

固定部，固定所述第一构件的一端，并限制所述第一构件的长尺寸方向的移动，

所述抓持部具有如下构成：当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动，

所述控制部在将所述第一构件的一端限制在所述固定部之后，解除所述抓持部抓持所述第一构件的状态，之后，使所述抓持部再次抓持所述第一构件。

6.一种组装体制造装置，具备：

多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，

固定部，固定所述第一构件的一端，并限制所述第一构件的长尺寸方向的移动，

所述抓持部具有如下构成：当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动，

所述控制部在将所述第一构件的一端限制在所述固定部之后，解除多个所述抓持部中更靠近所述固定部的所述抓持部抓持所述第一构件的状态，之后，使更靠近所述固定部的所述抓持部再次抓持所述第一构件，再之后，使多个所述抓持部中更远离所述固定部的所述抓持部进行所述第一构件的解除以及再次抓持。

7.一种组装体制造装置，具备：

多个抓持部，抓持长条状的第一构件；以及

控制部，基于存储器中记录的所述第一构件的形状，使所述抓持部移动，并对抓持所述第一构件的所述抓持部的位置进行调节，

所述抓持部具有如下构成：当通过所述控制部对所述抓持部的位置进行调节时，在原封不动地抓持所述第一构件的状态下，允许所述第一构件沿长尺寸方向移动，

所述抓持部还具有：夹持部，具备在所述第一构件移动时防止所述第一构件的落下的构成。