[发明专利]管理电子设备上的环境映射的特征数据有效
| 申请号： | 201680027380.5 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107646109B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 伊莎·内鲁卡;乔尔·黑施;西蒙·吕嫩 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/58 | 分类号： | G06F16/58;G06F16/583;G06F16/9537;G06F3/01;G06T7/70;G06T7/73;G06K9/46;G06T7/246;G06T7/521;G06T7/593;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;穆德骏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电子设备[100]基于从数据识别的特征特性[225]简化的定位数据[230]。基于所述特征特性，质量值能够被分配给每个所识别的特征[343]，指示与该特征相关联的数据在映射电子设备的本地环境中将是有用的的可能性。通过去除与具有低质量值的特征相关联的数据，定位数据被简化，并且通过在针对电子设备的参考系中定位从简化的定位数据中识别的特征，所述简化的定位数据被用于映射该设备的本地环境[235]。 | ||
| 搜索关键词： | 管理 电子设备 环境 映射 特征 数据 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：基于在电子设备[100]处捕获的影像[220]和基于从非视觉传感器获得的接收到的非视觉姿势信息[142]，在所述电子设备处生成所述电子设备的定位数据[230]；基于所捕获的影像，识别所述电子设备的环境的多个特征[225]；基于所述多个特征的特性，简化所述定位数据[232]；以及基于所简化的定位数据，映射所述电子设备的所述环境[235]。
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