[发明专利]管理电子设备上的环境映射的特征数据

说明书

一种电子设备[100]基于从数据识别的特征特性[225]简化的定位数据[230]。基于所述特征特性，质量值能够被分配给每个所识别的特征[343]，指示与该特征相关联的数据在映射电子设备的本地环境中将是有用的的可能性。通过去除与具有低质量值的特征相关联的数据，定位数据被简化，并且通过在针对电子设备的参考系中定位从简化的定位数据中识别的特征，所述简化的定位数据被用于映射该设备的本地环境[235]。

技术领域

本公开通常涉及一种影像捕获和处理，并且更具体地涉及一种在电子设备处管理定位数据。

背景技术

在移动设备处的机器视觉的实施方式能够支持各种应用使能够同时定位与映射(SLAM)，这进而又能够通过使能够识别设备的本地环境内的对象(通过设备捕获的本地环境的影像的分析和通过将移动设备的姿势信息与识别的对象相关联)来支持各种应用，诸如增强现实(AR)应用和虚拟现实(VR)应用。为了支持这些特征，移动设备能够通过以下操作收集各种各样的数据：包括在一个或多个图像传感器处捕获影像，以及从各种非视觉传感器(例如，加速度计和陀螺仪)接收数据。然而，收集的信息的密度和大小可能会减慢对象的识别，并会负面影响移动设备的存储资源。

附图说明

本公开可以通过参考附图，被本领域的技术人员更好地理解，并且使其许多特征和优点对本领域的技术人员变得显而易见。在不同附图中使用相同的附图标记指示相似或相同的项目。

图1是图示根据本公开的至少一个实施例的被配置为基于从数据识别的特征的特性来简化定位数据的电子设备的图。

图2是图示根据本公开的至少一个实施例的图1的电子设备的基于从数据识别的特征的特性来简化定位数据的一部分的图。

图3是根据本公开的至少一个实施例的图2的数据简化器的图。

图4是图示根据本公开的至少一个实施例的能够被图3的数据简化器采用以识别相关联的特征的质量的特征描述符的图。

图5是图示根据本公开的至少一个实施例的在图3的数据简化器处的几何压缩的示例的图。

图6是图示根据本公开的至少一个实施例的电子设备的处理系统的框图。

图7是图示根据本公开的至少一个实施例的基于特征质量以简化定位数据的电子设备的操作的流程图。

具体实施方式

以下描述旨在通过提供涉及基于在电子设备的本地环境中的对象的基于图像的识别而确定电子设备的相对位置或相对方位的许多特定实施例和细节，来传达本公开的透彻理解。然而，理解的是，本公开不限于仅作为示例的这些具体实施方式和细节，因此本公开的范围相应地旨在仅由所附权利要求及其等同物限制。进一步理解的是，根据已知的系统和方法，本领域普通技术人员将会根据具体的设计和其它需要，将会显而易见本公开的使用在任何数目的替选实施例中它的预期目的和益处。

图1-7图示了基于从数据中识别的特征的特性来简化在电子设备处的定位数据的各种技术。基于特征的特性，质量值能够被分配给每个所识别的特征，该质量值指示与该特征相关联的数据将会在映射电子设备的本地环境中是有用的的可能性。定位数据通过去除与具有低质量值的特征相关联的数据被简化，并且通过在针对电子设备的参考系中定位从简化的定位数据中识别的特征，简化的定位数据被用于映射电子设备的本地环境。通过以这种方式简化定位数据，存储定位数据的一个或多个数据文件的大小被简化，同时维持定位数据的整体质量。因此，简化的定位数据支持本地环境的高质量映射，同时简化对在电子设备的资源(包括存储空间和处理资源)上映射的影响。