[发明专利]用于特别是机器人的工业机器的便携式安全控制装置

摘要

一种用于工业机器（1）的便携式安全控制装置，包括：控制电路（100），所述控制电路（100）能够与工业机器的控制单元以信号通信的方式来连接；至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15）与所述控制电路（100）以信号通信的方式来连接，所述控制构件（14、15）能够手动地操作以导致相应的安全信息（B）传输至所述工业机器（1）的控制单元（4）；接口布置结构（101），所述接口布置结构（101）用于将所述控制电路（100）以信号通信的方式连接至便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）具有主体（11），所述主体（11）具有抓握部分（12）以及支撑部分（13），所述第一和第二控制构件（14、15）与所述抓握部分（12）相关联，并且所述抓握部分（12）被设计成由操作者的手来抓握，所述支撑部分（13）被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）的主体（11）的形状被设计成使得：所述支撑部分（13）的背面被设计成当由操作者的对应的手抓握所述抓握部分（12）时搁置在操作者的前臂上。所述第一和第二控制构件（14、15）两者均定位在所述抓握部分（12）的第一纵向面（12a）处，所述控制构件（14）的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分（12）的手所能到达的范围内。所述支撑部分（13）具有基本上二维的构造并且从所述抓握部分（12）的与前述第一纵向面（12a）大体上相对的第二纵向面（12b）来侧向地延伸，使得所述支撑部分（13）的前面限定用于所述便携式电子设备（50）的背面的搁置表面（13a）。所述支撑部分（13）具有与其相关联的一个或多个约束元件（17），以用于在其上局部地固定所述便携式电子设备（50）。

主权项

一种用于具有控制单元（4）的工业机器（1）的便携式安全控制装置，所述工业机器（1）特别是机器人，所述安全控制装置（10）包括：控制电路（100），所述控制电路（100）能够与所述工业机器（1）的控制单元（4）以信号通信的方式来连接；至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（14），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（14）与所述控制电路（100）以信号通信的方式来连接，所述控制构件（14、15）能够手动地操作以导致相应的安全信息（B）传输至所述工业机器（1）的控制单元（4）；接口布置结构（101），所述接口布置结构（101）用于将所述控制电路（100）以信号通信的方式连接至便携式电子设备（50），其中，所述安全控制装置（10）具有主体（11），所述主体（11）具有抓握部分（12）以及支撑部分（13），所述第一和第二控制构件（14、15）与所述抓握部分（12）相关联，并且所述抓握部分（12）被构造成由操作者（HO）的手来抓握，所述支撑部分（13）被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备（50），其中，所述安全控制装置（10）的主体（11）的形状被设计成使得：所述支撑部分（13）的背面被设计成当由操作者（HO）的对应的手抓握所述抓握部分（12）时搁置在操作者（HO）的前臂上，所述安全控制装置（10）的特征在于：所述第一和第二控制构件（14、15）两者均定位在所述抓握部分（12）的第一纵向面（12a）处，所述控制构件（14）的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分（12）的手所能达到的范围内，所述支撑部分（13）具有基本上二维的构造并且从所述抓握部分（12）的与前述第一纵向面（12a）大体上相对的第二纵向面（12b）来侧向地延伸，使得所述支撑部分（13）的前面限定用于所述便携式电子设备（50）的背面的搁置表面（13a），并且所述支撑部分（13）具有与其相关联的一个或多个约束元件（17），以用于在其上局部地固定所述便携式电子设备（50）。