[发明专利]用于特别是机器人的工业机器的便携式安全控制装置

权利要求书

1.一种用于具有控制单元（4）的工业机器（1）的便携式安全控制装置，所述安全控制装置（10）包括：

控制电路（100），所述控制电路（100）能够与所述工业机器（1）的控制单元（4）以信号通信的方式来连接；

至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（14）与所述控制电路（100）以信号通信的方式来连接，所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）能够手动地操作以导致相应的安全信息（B）传输至所述工业机器（1）的控制单元（4）；

接口布置结构（101），所述接口布置结构（101）用于将所述控制电路（100）以信号通信的方式连接至便携式电子设备（50），

其中，所述安全控制装置（10）具有主体（11），所述主体（11）具有中空抓握部分（12）以及支撑部分（13），所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）与所述抓握部分（12）相关联，并且所述抓握部分（12）被构造成由操作者（HO）的手来抓握，所述支撑部分（13）被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备（50），所述支撑部分具有前面和背面，

其中，所述抓握部分具有第一侧向纵向面、下纵向面和上纵向面，

其中，所述支撑部分（13）的背面旨在当由操作者（HO）的对应的手抓握所述抓握部分（12）时搁置在操作者（HO）的前臂上，

所述安全控制装置（10）的特征在于：

所述抓握部分（12）也具有与第一侧向纵向面大体上相对的第二侧向纵向面，所述下纵向面和所述上纵向面中的每一个均在所述第一侧向纵向面和所述第二侧向纵向面之间延伸，使得所述抓握部分（12）以大体上管状形状纵向地延伸，所述管状形状在其内容纳所述控制电路（100）；

所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）两者均定位在所述抓握部分（12）的所述第一侧向纵向面（12a）处，所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分（12）的手所能达到的范围内，

所述安全控制装置（10）不提供限定用于所述便携式电子设备（50）的容纳基座的箱状主体；

所述支撑部分（13）是大致板形的并且从所述抓握部分（12）的与所述第一侧向纵向面（12a）大体上相对的第二侧向纵向面（12b）来侧向地延伸，并且所述支撑部分（13）的前面限定用于所述便携式电子设备（50）的背面的搁置表面（13a），并且

所述支撑部分（13）具有与其相关联的一个或多个约束元件（17），以用于在其上以可移除方式局部地固定所述便携式电子设备（50）。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）中的至少一个关于所述抓握部分（12）的纵向尺寸处于所述抓握部分（12）的第一侧向纵向面（12a）的中间位置中。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）中的所述至少一个包括使能开关（14）。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一控制构件（14）和所述第二控制构件（15）处于沿所述第一侧向纵向面（12a）的横向方向彼此对准的位置中。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个约束元件包括至少一个约束构件（17），所述至少一个约束构件（17）以可调节和/或可弹性形变的方式安装在所述支撑部分（13）上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述至少一个约束构件（17）以滑动方式来安装。

7.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的装置，其中，所述支撑部分（13）从所述第二侧向纵向面（12b）的更靠近所述上纵向面（12d）而不是所述下纵向面（12c）的中间位置来延伸。