[发明专利]机械运动轨迹测定装置有效
| 申请号： | 201680024212.0 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107533325B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 藤田智哉;植松正行 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23Q17/12;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机械运动轨迹测定装置(100)具有：3轴加速度传感器(13)，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出；传感器信号分离部(30)，其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；电动机信号分离部(31)，其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带；数据校正部(32)，其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号，在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正，得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量；以及运动轨迹计算部(33)，其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机械运动 轨迹 测定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械运动轨迹测定装置，其具有致动器，为了使得被驱动体的运动轨迹追随指令轨迹，而将从对所述致动器的位置或所述被驱动体的位置进行检测的位置检测器输出的检测位置信号进行反馈，对驱动所述致动器的机械装置的运动轨迹进行测定,/n所述机械运动轨迹测定装置的特征在于，具有：/n加速度传感器，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定，并作为加速度传感器信号而输出；/n传感器信号分离部，其将所述加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；/n检测位置信号分离部，其将所述检测位置信号分离为与所述传感器信号分离部相同的频带；/n数据校正部，其使用由所述传感器信号分离部分离出的所述加速度传感器信号、由所述检测位置信号分离部分离出的所述检测位置信号，在所述大于或等于2个频带各自中对所述加速度传感器信号进行校正，得到所述大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量；以及/n运动轨迹计算部，其将所述大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合，并作为运动轨迹而输出。/n
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