[发明专利]移动体的位置检测方法

摘要

提供一种用于高精度地检测在平面上移动的移动体的位置的移动体的位置检测方法。在平面上设定X轴方向参考线和Y轴方向参考线(S1)，使虚拟移动体位于这些参考线的交点上(S2)，利用位置检测用传感器检测虚拟移动体的位置(S3)，根据其与真实位置数据的差，求出在交点处的位置偏差量，以作为X轴方向误差和Y轴方向误差(S4)，基于这些误差，求出作为参考线上各个位置的误差的计算公式的X轴方向误差近似公式及Y轴方向误差近似公式(S5)，在实际检测在平面上移动的移动体的位置时，由位置检测用传感器检测移动体的位置(S6)，通过使用X轴方向误差近似公式及Y轴方向误差近似公式，由线性插值法对得到的XY坐标检测数据进行校正(S7)，得到近似于移动体的真实位置的位置数据(S8)。

主权项

一种移动体的位置检测方法，该移动体的位置检测方法用于利用和在平面上移动的移动体所具有的传感器协同检测所述移动体的位置的位置检测用传感器，检测所述移动体在所述平面上的位置，其特征在于，在所述平面上假设XY坐标，使在预定位置上具有所述传感器的所述移动体或在和所述移动体相同的位置上具有所述传感器的虚拟移动体位于在由所述平面上的所述XY坐标所指定的、在X方向及Y方向上不同的多个位置，由所述位置检测用传感器检测在各所述多个位置上的、所述移动体或所述虚拟移动体的位置，取得校准用XY坐标数据，根据取得的所述校准用XY坐标数据和所述移动体或所述虚拟移动体所处的所述多个位置的真实位置数据的差，求出关于所述多个位置的校正数据，在实际检测在所述平面上移动的所述移动体的位置时，由所述位置检测用传感器检测在所述平面上移动的所述移动体的位置，并通过使用所述校正数据的插值法对得到的XY坐标检测数据进行校正，以得到近似于所述移动体的真实位置的位置数据。