[发明专利]用于补偿竖直运动的方法

摘要

本发明涉及一种用于补偿车辆(2)的车身(6)的竖直取向的运动的方法，其中，所述车辆(2)具有所述车身(6)和带有多个车轮(8，10)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(8，10)通过在其长度方面可调节的执行器(12，14)在配置给该车轮(8，10)的悬置位置上与所述车身(6)连接，‑其中，所述车身(6)的竖直取向的运动通过所述路面(4)的倾斜度和/或通过所述路面(4)的不平度造成，‑其中，为了对于第一低频率范围内的频率补偿所述路面(4)的倾斜度而执行至少一个执行器(12，14)的长度的第一变化，所述第一低频率范围通过第一最小频率和第一最大频率限制，‑其中，为了对于第二高频率范围内的频率补偿所述路面(4)的不平度而执行所述至少一个执行器(12，14)的长度的第二变化，所述第二高频率范围通过第二最小频率和第二最大频率限制。

主权项

一种用于对车辆(2)的车身(6)的竖直取向的运动进行补偿的方法，其中，所述车辆(2)具有车身(6)和带有多个车轮(8，10，54，56)的主动式底盘，所述车轮与路面(4)接触，其中，每个车轮(8，10，54，56)通过在长度可调节的执行器(12，14，58，60)在配置给该车轮(8，10，54，56)的悬置位置处与所述车身(6)连接，‑其中，所述车身(6)的竖直取向的运动由于路面(4)的倾斜度和/或由于所述路面(4)的不平度造成，‑其中，以第一低频率范围内的频率执行至少一个执行器(12，14，58，60)的长度的第一变化以补偿所述路面(4)的倾斜度，所述第一低频率范围由第一最小频率和第一最大频率界定，和/或‑其中，以第二高频率范围内的频率执行所述至少一个执行器(12，14，58，60)的长度的第二变化以补偿所述路面(4)的不平度，所述第二高频率范围由第二最小频率和第二最大频率界定。