[发明专利]用于求得机动车在路面上的横向位置信息的方法和机动车有效
| 申请号： | 201680008793.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107250840B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | R·哈利菲 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，其中，借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取描述所述路面(16)的至少一部分的雷达数据，通过分析处理在所述雷达数据中探测和定位描述路面边界的位置的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)并且作为或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得所述横向位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 求得 机动车 路面 横向 位置 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，其特征在于，借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取对所述路面(16)的至少一部分进行描述的雷达数据，通过在所述雷达数据中进行分析处理，探测出和定位对路面边界的位置进行描述的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)，作为所述机动车相对于所述路面边界的横向距离而求得横向位置信息或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得横向位置信息。
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