[发明专利]用于求得机动车在路面上的横向位置信息的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，

其特征在于，

借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取对所述路面(16)的至少一部分进行描述的雷达数据，通过在所述雷达数据中进行分析处理，探测出和定位对路面边界的位置进行描述的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)，作为所述机动车相对于所述路面边界的横向距离而求得横向位置信息或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得横向位置信息，

其中，作为所述至少一个雷达传感器(1)，使用具有实现雷达收发器(7)的半导体芯片(4)的雷达传感器(1)，而作为周围环境特征，探测和定位从路面覆层到其它地面的过渡部(18)，

其中，作为横向位置信息，在附加地考虑至少一个至少对所述路面(16)的行车道(17)的数量进行描述的附加信息的情况下确定所述机动车(10)的车道配置，

其中，将由数字地图数据导出的路面分配信息考虑作为附加信息，所述路面分配信息包括对不被用作行车道(17)的路面份额的存在与否和/或宽度和/或位置进行描述的份额信息。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

作为周围环境特征，附加地探测和定位护栏(20)和/或引导柱(21)和/或路牙石(23)和/或路边建筑物(19)和/或植物(22)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用在完整的360°角度范围中对所述机动车(10)的环境进行检测的多个雷达传感器(1)。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

使用在完整的360°角度范围中对所述机动车(10)的环境进行检测的八个雷达传感器(1)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用被设计成CMOS芯片的半导体芯片(4)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

通过所述半导体芯片(4)也实现所述雷达传感器(1)的数字信号处理部件(8)和/或控制单元(9)，和/或所述雷达传感器(1)的半导体芯片(4)和天线装置(5)实现为一个封装件(6)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个雷达传感器(1)以大于1GHz的频带宽度和/或在77GHz至81GHz的频率范围中运行。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个雷达传感器(1)以4GHz的频带宽度运行。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述路面分配信息由导航系统(25)的数字地图数据导出和/或将国家地区特定的行车道宽度(26)考虑作为附加信息。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述路面分配信息包括车道数量。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，

由所述横向距离(24)和储存在所述机动车(10)中的机动车(10)宽度(27)求得路面宽度和/或由所述路面边界之间的距离求得路面宽度(28)，其中，对这些由雷达数据确定的路面宽度(28)进行相互验证，和/或对作为验证值的车道数量和/或行车道宽度(26)分别通过由所述路面宽度(28)、如果存在的话还有所述份额信息和相应的另一个验证值求得比较值来进行验证，和/或至少部分地基于所述路面分配信息将所述路面宽度(28)的各个区间配置给行车道(17)，其中，车道配置基于通过所述横向距离(24)已知的、所述机动车(10)沿着所述路面宽度(28)的位置来进行。