[发明专利]机械手和机械手系统在审
| 申请号： | 201680003141.6 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107073723A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吉村克彦 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B90/00;B25J1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供在来自驱动部的动力未传递到弯曲部的异常时也能够可靠地调整弯曲部的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，其具有主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；弯曲部(4)，其与长条部(3)连接；连结部件(5)，其传递使弯曲部(4)进行动作的动力；驱动部(21)，其对连结部件(5)产生动力；以及调整部(6)，其配置在弯曲部(4)与驱动部(21)之间，在与连结部件(5)的路径交叉的方向上按压连结部件(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，所述机械手具有：主体部；长条部，其从所述主体部延伸；弯曲部，其与所述长条部连接；连结部件，其传递使所述弯曲部进行动作的动力；驱动部，其对所述连结部件产生动力；以及调整部，其配置在所述弯曲部与所述驱动部之间，在与所述连结部件的路径交叉的方向上按压所述连结部件。
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