[实用新型]一种发泡料的上料机械手有效
| 申请号： | 201621472387.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206358903U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙敏;汤德斌;段宗军 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发泡料的上料机械手，包括平移架、升降架和刺针吸盘。平移架安装在平移轨道上，并能够在平移驱动机构的驱动下水平移动。升降架通过升降驱动机构安装在平移架的下方，并能够在平移轨道的下方进行升降。刺针吸盘有若干，安装在升降架的下方。刺针吸盘由两个刺针机构组成。刺针机构包括刺针和驱动刺针伸缩的刺针驱动机构。刺针机构的刺针在刺针驱动机构的驱动下斜向伸缩。刺针斜向伸缩方向与水平面之间的夹角为30~50度。刺针吸盘的两个刺针机构相对设置。刺针驱动机构为气缸或永磁机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发泡 机械手 | ||
【主权项】：
一种发泡料的上料机械手，其特征在于，包括平移架、升降架和刺针吸盘；所述平移架安装在平移轨道上，并能够在平移驱动机构的驱动下水平移动；所述升降架通过升降驱动机构安装在所述平移架的下方，并能够在所述平移轨道的下方进行升降；所述刺针吸盘有若干，安装在所述升降架的下方；所述刺针吸盘包括刺针机构；所述刺针机构包括刺针和驱动刺针伸缩的刺针驱动机构。
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