[实用新型]机器人末端执行器旋转机构

摘要

本实用新型提供一种机器人末端执行器旋转机构，包括机座、旋转筒下部、旋转筒支撑板、内齿轮、小齿轮、驱动电机、电机安装板、顶部轴承盖、旋转筒上部。根据本实用新型所述的机器人末端执行器旋转机构，结构简化、重量轻，转动灵活。

主权项

一种机器人末端执行器旋转机构，包括：机座(1)、旋转筒下部(2)、旋转筒支撑板(3)、内齿轮(4)、小齿轮(5)、驱动电机(6)、电机安装板(7)、顶部轴承盖(8)、旋转筒上部(9)，其特征在于：旋转筒上部(9)为圆环结构，旋转筒下部(2)为带有十字支撑架的圆环板，旋转筒上部(9)和旋转筒下部(2)分别通过轴承安装在机座(1)的上下固定盘上，顶部轴承盖(8)外设置电机安装板(7)，旋转筒上部(9)和旋转筒下部(2)之间通过四根旋转筒支撑板(3)来连接，整体形成一个圆筒形结构；在旋转筒上部(9)内部设置内齿轮(4)，内齿轮(4)与小齿轮(5)啮合；驱动电机(6)设置在电机安装板(7)上，驱动电机(6)的输出轴与小齿轮(5)的齿轮轴通过传动带连接，用于驱动小齿轮(5)转动，小齿轮(4)进一步带动内齿轮(4)转动，内齿轮(4)带动其所在的旋转筒上部(9)转动，从而实现整个圆筒形结构以机座(1)为中心的旋转运动。