[实用新型]一种自动接料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动接料机械手，其包括机械手臂、连接板和机械手指，左机械手指和右机械手指上个套有三个旋转环，旋转环上连接连杆托块，连杆托块呈尖形，左机械手指上设有三个感应器，三个所述感应器分别设置在三个旋转环的上端，旋转环带动连杆托块绕着机械手指呈90度旋转。本实用新型的优点每一个机械手指上设有三个连杆托块，通过旋转块的旋转作用，使得每组机械手指可一次抓取三个减震器连杆，总共一次性抓取六个减震器连杆，提高生产效率；连杆托块上设有橡胶防滑层，增加了减震器连杆与连杆托块的连接能力，避免在转运过程中掉落，稳定性提高；设有感应器，可感应对应区域内是否抓取有减震器连杆，将信息反馈到控制装置内。

主权项

一种自动接料机械手，其特征在于：其包括机械手臂(1)、连接板(2)和机械手指(3)，所述机械手臂(1)垂直连接在所述连接板(2)上，所述机械手指(3)设有四个，分别连接在所述连接板(2)下端的四个边角处，四个所述机械手指(3)分成前后两组，每组均包括左机械手指(4)和右机械手指(5)，所述左机械手指(4)和所述右机械手指(5)上个套有三个旋转环(6)，所述旋转环(6)上连接连杆托块(7)，所述连杆托块(7)呈尖形，下端为平面，上端为弧面，所述左机械手指(4)上设有三个感应器(8)，三个所述感应器(8)分别设置在三个所述旋转环(6)的上端，所述旋转环(6)带动所述连杆托块(7)绕着所述机械手指(3)呈90度旋转，在抓取减震器连杆时，所述左机械手指(4)的连杆托块(7)在所述旋转环(6)的带动下旋转到所述左机械手指(4)的右侧，所述右机械手指(5)的连杆托块(7)在所述旋转环(6)的带动下旋转到所述右机械手指(5)的左侧，在未抓取减震器连杆时，所述连杆托块(7)在所述旋转环(6)的带动下旋转到所述左机械手指(4)及所述右机械手指(5)的后侧，所述旋转环(6)和所述感应器(8)电连接到外部的控制装置。