[实用新型]一种可移动的履带式搜救机器人

摘要

一种可移动的履带式搜救机器人，包括设有用于储能的蓄电池、用于探测火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯以及回传采集到的信息和图像信息模块机身，所述机身两侧设有移动部件，所述机身上还设有驱动电动机，所述驱动电动机连接履带翼板，所述摇臂翼板右侧有摇臂减速器，所述储水器下方有控制箱，所述控制箱右下方有传感器，所述传感器内部LED灯，所述传感器右侧设有警报扬声器。本实用新型采用两履腿移动机构，在复杂环境中为提高爬坡性能、越障性能、跨沟性能和机动能力。

主权项

一种可移动的履带式搜救机器人，包括设有用于储能的蓄电池、用于探测火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯并回传采集信息的机身(11)，所述机身(11)两侧设有移动部件，其特征在于：所述机身(11)上还设有驱动电动机(24)，所述驱动电动机(24)右侧连接履带翼板(4)，所述履带翼板(4)上安装有后轮轴盖(2)，所述履带翼板(4)右侧有摇臂减速器(12)，所述摇臂减速器(12)下方有储物箱(33)、储水器(25)，所述储水器(25)下方有控制箱(28)，所述控制箱(28)右下方有传感器(27)。