[实用新型]自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场有效
| 申请号： | 201621371206.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206772594U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 耿志军;刘春杰;刘春;莘汝平;王海路 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100000 北京市通州区马驹桥镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场。测试场包括道路和动态障碍物，动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于道路上，并且动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会在行驶路线和运动路线的相交处与待测车辆碰撞的方式运动。一方面，这样的测试场相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆避让动态障碍物的能力，并且，相对于采用实际道路进行的路测更加安全；另一方面，该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 避让 动态 障碍物 能力 测试 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，包括：道路；动态障碍物，所述动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于所述道路上，并且所述动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会所述相交处与待测车辆碰撞的方式运动；限定所述动态障碍物的运动路线的轨道；驱动所述动态障碍物沿所述轨道运动的驱动装置。
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