[实用新型]自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)， 3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。从1级至3级可称为辅助驾驶，4级即无人驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，车辆避让动态障碍物的能力尤为重要，现有对于使自动驾驶车辆检测到动态障碍物并避让动态障碍物的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆避让动态障碍物能力进行标准的、贴近于真实行驶环境及测试场。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能够对自动驾驶车辆避让动态障碍物能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，包括：道路；动态障碍物，动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于道路上，并且动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会相交处与待测车辆碰撞的方式运动；限定动态障碍物的运动路线的轨道；驱动动态障碍物沿所述轨道运动的驱动装置。

根据本实用新型，动态障碍物能够以在待测车辆与相交处之间留有车辆可避让距离时出现在待测车辆的机械视觉采集范围内的方式运动。

根据本实用新型，还包括：能够自动检测路况并在检测到具有动态障碍物的路况时向待测车辆发出预警信息的路侧设备。

根据本实用新型，路侧设备包括自动检测路况的检测器、将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成预警信息的处理模块、以及具有 V2I通讯协议的无线通信设备，路侧设备中的检测器与处理模块、处理模块与具有V2I通讯协议的无线通信设备通讯连接以进行信息传输，具有 V2I通讯协议的无线通信设备能够向待测车辆发出预警信息。

根据本实用新型，还包括：运营测试管理中心，运营测试管理中心包括能够向待测车辆发出路况信息的、具有V2N通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，动态障碍物为假人、动物模型或非机动车，假人、动物模型或非机动车包括携带或发出位置信息和/或运动信息的设备；运营测试管理中心与驱动装置通讯连接以控制驱动装置驱动假人、动物模型或非机动车运动。

根据本实用新型，动态障碍物为机动车，机动车为无人驾驶车辆，机动车包括能够发出机动车的行驶路径信息的、具有V2V通讯协议和 V2N通讯协议的无线通信设备；运营测试管理中心和机动车通过各自的无线通信设备彼此通讯连接，以使运营测试管理中心控制机动车行驶。

根据本实用新型，还包括：信号灯，信号灯设置在道路上并指示允许待测车辆通行。

根据本实用新型，还包括：视线阻挡物，视线阻挡物设置在阻挡待测车辆通过机械视觉发现动态障碍物的位置。

根据本实用新型，还包括：用于与待测车辆互联以采集待测车辆的信息的采集模块。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的测试场包括道路和动态障碍物，动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于道路上，并且动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会在行驶路线和运动路线的相交处与待测车辆碰撞的方式运动。一方面，这样的测试场相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆避让动态障碍物的能力，并且，相对于采用实际道路进行的路测更加安全；另一方面，该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。

附图说明

图1是如下具体实施方式中实施例一所提供的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场的示意图，其中行驶有待测车辆；