[实用新型]一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手有效
| 申请号： | 201621332000.2 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206306138U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋军;葛孝华;郁道远 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，包括支架、滑动轨道、平移架、固定齿条、活动齿条、齿轮以及驱动油缸。滑动轨道安装在支架上。平移架通过滑块架设在滑动轨道上，并能够沿滑动轨道在水平方向上滑动。平移架的下方安装有吸盘。固定齿条水平安装在支架上。活动齿条水平安装在平移架上。固定齿条和活动齿条的齿面相对，并且相互平行。齿轮夹持在固定齿条和活动齿条之间，并与固定齿条和活动齿条相啮合。驱动油缸安装在支架上，其活塞杆连接齿轮的中心轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行程 倍增 平移 机构 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，其特征在于，包括支架、滑动轨道(13)、平移架(2)、固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)以及驱动油缸(34)；滑动轨道(13)安装在所述支架上；平移架(2)通过滑块(21)架设在滑动轨道(13)上，并能够沿滑动轨道(13)在水平方向上滑动；平移架(2)的下方安装有吸盘(22)；固定齿条(31)水平安装在所述支架上；活动齿条(32)水平安装在平移架(2)上；固定齿条(31)和活动齿条(32)的齿面相对，并且相互平行；齿轮(33)夹持在固定齿条(31)和活动齿条(32)之间，并与固定齿条(31)和活动齿条(32)相啮合；驱动油缸(34)安装在所述支架上，其活塞杆连接齿轮(33)的中心轴。
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