[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201621330764.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206230510U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王猛;张泽;陈磐;秦惠栋;李欣媛;罗锦霖;吴林萍;张录;李文权;沙淼;牙英川 | 申请（专利权）人： | 王猛 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 570228 海南省海口市美兰区*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括具有抓取装置的底盘，所述底盘设置行走轮；所述行走轮包括同轴设置的两片轮体，任意一片所述轮体包括圆形轮毂，所述圆形轮毂的外周设置多个间隔设置的支撑架，所述支撑架的长度方向沿所述圆形轮毂的周向设置，且每一个所述支撑架固定一个橡胶轮；两片所述轮体之间在周向上具有预设夹角。上述搬运机器人，能够适应多种复杂的地形，进而可以进入地下进行相应的抓取与搬运动作，在一定程度上减少了地下施工支出较高的问题，工作效率也有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，包括具有抓取装置的底盘，所述底盘设置行走轮；所述行走轮包括同轴设置的两片轮体，任意一片所述轮体包括圆形轮毂，所述圆形轮毂的外周设置多个间隔设置的支撑架，所述支撑架的长度方向沿所述圆形轮毂的周向设置，且每一个所述支撑架固定一个橡胶轮；两片所述轮体之间在周向上具有预设夹角，以实现两片所述轮体的所述橡胶轮交替与地面接触。
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