[实用新型]万向轮结构及自动移动行李箱有效
| 申请号： | 201621308776.0 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206249095U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 柯伟胜 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 陈思泽 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种万向轮结构及自动移动设备。该万向轮结构，包括滚轮结构，与滚轮结构连接的横向驱动结构，垂直连接于横向驱动结构上的纵向驱动结构，以及与横向驱动结构和纵向驱动结构连接的控制器；横向驱动结构包括与控制器连接的第一驱动电机，以及设置于第一驱动电机端部的横向转轴，且横向转轴穿设于滚轮结构上；纵向驱动结构包括与横向转轴活动连接的支撑架，设置于支撑架上并与控制器连接的第二驱动电机，以及设置于第二驱动电机一端并与横向转轴垂直的纵向转轴，纵向转轴与第一驱动电机连接。这种万向轮结构能够自行作出直线运动或转向运动，无需通过人力使其移动，方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 结构 自动 移动 行李箱 | ||
【主权项】：
一种万向轮结构，其特征在于，包括滚轮结构，与所述滚轮结构连接的横向驱动结构，垂直连接于所述横向驱动结构上的纵向驱动结构，以及与所述横向驱动结构和纵向驱动结构连接的控制器；所述横向驱动结构包括与所述控制器连接的第一驱动电机，以及设置于所述第一驱动电机端部的横向转轴，且所述横向转轴穿设于所述滚轮结构上；所述纵向驱动结构包括与所述横向转轴活动连接的支撑架，设置于所述支撑架上并与所述控制器连接的第二驱动电机，以及设置于所述第二驱动电机一端并与所述横向转轴垂直的纵向转轴，所述纵向转轴与所述第一驱动电机连接。
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