[实用新型]万向轮结构及自动移动行李箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及行李箱技术领域，特别是涉及一种万向轮结构及自动移动行李箱。

背景技术

现实生活中，行李箱是人们出行的重要物品。行李箱的移动原理比较简单，主要依靠人力拉动，在箱体下设置的四个滚轮作用下带动箱体移动。传统技术中，一般行李箱使用的滚轮为普通的万向轮，虽然其结构允许水平360度旋转，但是这种万向轮自身无法移动，需要外力促使其移动。这使得设置有这种万向轮的行李箱需要人力拉动才能移动，比较费力，还会占用使用者的双手，越来越不能适应人们的要求。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出一种万向轮结构及自动移动行李箱，能够自行移动，无需人力拉动，比较省力，还可解放使用者的双手。

其技术方案如下：

一种万向轮结构，包括滚轮结构，与所述滚轮结构连接的横向驱动结构，垂直连接于所述横向驱动结构上的纵向驱动结构，以及与所述横向驱动结构和纵向驱动结构连接的控制器；

所述横向驱动结构包括与所述控制器连接的第一驱动电机，以及设置于所述第一驱动电机端部的横向转轴，且所述横向转轴穿设于所述滚轮结构上；

所述纵向驱动结构包括与所述横向转轴活动连接的支撑架，设置于所述支撑架上并与所述控制器连接的第二驱动电机，以及设置于所述第二驱动电机一端并与所述横向转轴垂直的纵向转轴，所述纵向转轴与所述第一驱动电机连接。

横向驱动结构可直接驱动滚轮结构前进或后退的直线移动，而纵向驱动结构可以驱动横向驱动结构转动，即可间接驱动滚轮结构顺时针或逆时针转动，以实现对滚轮结构的转向移动。在这个过程中，可以通过控制器来控制横向驱动机构和纵向驱动结构动作来实现上述的滚轮结构的直线移动或转向移动，从而使得万向轮结构具有自动移动的功能。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述滚轮结构包括对称设置于所述第一驱动电机两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述横向转轴包括分别设置于所述第一驱动电机两端的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴穿设于所述第一滚轮上，所述第二输出轴穿设于所述第二滚轮上。

进一步地，所述支撑架包括与所述第一输出轴和第二输出轴均活动连接的横向支架，以及与所述横向支架转动连接的纵向支架，且所述纵向转轴与所述横向支架连接；

所述第一驱动电机固定于所述横向支架上，所述第二驱动电机固定于所述纵向支架上。

进一步地，所述横向支架与所述第一输出轴和第二输出轴之间均设置有第一转动支撑轴承，所述横向支架和纵向支架之间设置有第二转动支撑轴承。

进一步地，所述滚轮结构包括设置于所述第一驱动电机一侧的主滚轮，所述横向转轴穿设于所述主滚轮上。

进一步地，所述支撑架包括活动连接于所述主滚轮两侧的横向转轴上的横向支架，所述第一驱动电机固定于所述横向支架上并位于所述主滚轮一侧，且所述纵向转轴与所述横向支架连接；

以及与所述横向支架转动连接的纵向支架，所述第二驱动电机固定于所述纵向支架上。

进一步地，所述横向支架与所述横向转轴之间设置有第一转动支撑轴承，所述横向支架和纵向支架之间设置有第二转动支撑轴承。

进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为微型电机。

进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为无刷直流伺服电机。

此外，本实用新型还提出一种自动移动行李箱，包括如上所述的万向轮结构。

本实用新型具有如下有益效果：

1、提供了一种全新的万向轮结构，可以根据需要提供顺时针、逆时针的横向或纵向转动动力，使得滚轮结构转动特定角度或移动特定的距离，根据需要作出各种移动动作；

2、配合多个万向轮结构，还可以使得利用万向轮结构的移动物体做出各种移动反馈，如刹住、跟随、转弯，可以根据需要提供360°方向的动力。

附图说明

图1为本实用新型所述万向轮结构的前视结构示意简图；

图2为本实用新型所述万向轮结构的左视结构示意简图；

图3为本实用新型所述万向轮结构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100-第一驱动电机，200-横向转轴，300-滚轮结构，400-纵向转轴，500-第二驱动电机，600-支撑架，610-横向支架，620-纵向支架，630-第二转动支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。