[实用新型]一种数控机床的自动化机械手的送料装置有效
申请号: | 201621278624.0 | 申请日: | 2016-11-27 |
公开(公告)号: | CN206273531U | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 林向朋;张艳芳;宋建志 | 申请(专利权)人: | 林向朋 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 257000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置,包括横梁,所述横梁的底部设置有安装座,该安装座底部的内部设置有固定座,该固定座的内部设置有滚珠轴承,所述滚珠轴承的内部设置有蜗杆,蜗杆的远离滚珠轴承的一端与承接杆连接,该承接杆位于安装座的底端,所述承接杆内部蜗杆的一侧设置有蜗轮,所述蜗轮的一侧设置有连接杆,该连接杆远离蜗轮的一端设置有旋转把手。本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆的相互配合,带动安装座和横梁进行上升,达到了方便自动化机械手的送料装置的安装,进而提高了自动化机械手的送料装置适应能力,减少购买自动化机械手的送料装置的麻烦,同时提高了适应各种数控设备高度的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 自动化 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种数控机床的自动化机械手的送料装置,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)的底部设置有安装座(2),该安装座(2)底部的内部设置有固定座(6),该固定座(6)的内部设置有滚珠轴承(8),所述滚珠轴承(8)的内部设置有蜗杆(9),蜗杆(9)的远离滚珠轴承(8)的一端与承接杆(3)连接,该承接杆(3)位于安装座(2)的底端,所述承接杆(3)内部蜗杆(9)的一侧设置有蜗轮(10),所述蜗轮(10)的一侧设置有连接杆(11),该连接杆(11)远离蜗轮(10)的一端设置有旋转把手(12),所述承接杆(3)的底部安装有底座(4),所述横梁(1)顶部的一端设置有滑动座(13),所述滑动座(13)底端的一侧通过滑轨(14)与横梁(1)的侧面连接,且滑动座(13)的一侧通过第一齿条(15)与横梁(1)的顶部连接,滑动座(13)的远离滑轨(14)的一侧设置有承接座(17),所述承接座(17)一侧开设有滑槽(18),滑槽(18)的内部设置有升降杆(19),所述承接座(17)的一侧设置有电机(23),所述电机(23)的转轴贯穿承接座(17)的侧壁,并延伸至承接座(17)的安装腔(24)内部,所述安装腔(24)内部电机(23)的转轴设置有齿轮,该齿轮通过第二齿条(16)与升降杆(19)的顶部连接,所述升降杆(19)的底部通过连接块(20)与安装杆(21)连接,该安装杆(21)的底部设置有机械手(22)。
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