[实用新型]一种水下遥控机器人有效
| 申请号： | 201621271903.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206243415U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王宇;苗亮泽;蒋凯 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48;B63C11/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下遥控机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人在水下作业不够灵活等技术问题。本机器人包括机架，机架的两侧设有履带，机架的上端设有顶盖，顶盖上设有若干个朝上的叶轮一，机架的前侧设有叶轮二，机架的后侧设有叶轮三，叶轮二和叶轮三的轴向与履带的长度方向一致，机架内设有电池以及与电池相连接的驱动电机，驱动电机能够带动履带、叶轮一、叶轮二和叶轮三运转；机架的前侧还设有机械手。本实用新型中的机器人使用的是自主设计的推进方式和小型自制机械手，推进方式由侧向水平推进器和纵向沉浮推进器这两种推进器来共同实现，可以在较为狭小的空间内自由的转向和移动，适合在复杂又狭隘的水下空间进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 遥控 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下遥控机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧设有履带(2)，所述机架(1)的上端设有顶盖(3)，所述顶盖(3)上设有若干个朝上的叶轮一(4)，所述机架(1)的前侧设有叶轮二(5)，所述机架(1)的后侧设有叶轮三(6)，所述叶轮二(5)和叶轮三(6)的轴向与所述履带(2)的长度方向一致，所述机架(1)内设有电池以及与所述电池相连接的驱动电机，所述驱动电机能够带动所述履带(2)、叶轮一(4)、叶轮二(5)和叶轮三(6)运转；所述机架(1)的前侧还设有机械手(7)。
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