[实用新型]一种水下遥控机器人有效
| 申请号： | 201621271903.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206243415U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王宇;苗亮泽;蒋凯 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48;B63C11/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 遥控 机器人 | ||
1.一种水下遥控机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧设有履带(2)，所述机架(1)的上端设有顶盖(3)，所述顶盖(3)上设有若干个朝上的叶轮一(4)，所述机架(1)的前侧设有叶轮二(5)，所述机架(1)的后侧设有叶轮三(6)，所述叶轮二(5)和叶轮三(6)的轴向与所述履带(2)的长度方向一致，所述机架(1)内设有电池以及与所述电池相连接的驱动电机，所述驱动电机能够带动所述履带(2)、叶轮一(4)、叶轮二(5)和叶轮三(6)运转；所述机架(1)的前侧还设有机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的水下遥控机器人，其特征在于，所述叶轮一(4)的数量为四个且呈矩形阵列分布，所述叶轮二(5)的数量为两个且位于同一水平面上间隔设置，所述叶轮三(6)的数量为两个且位于同一水平面上间隔设置，所述叶轮二(5)的位置高度与所述叶轮三(6)的位置高度相同。
3.根据权利要求1或2所述的水下遥控机器人，其特征在于，所述机架(1)内设有控制器(9)，所述机架(1)上具有伸出所述顶盖(3)的遥控天线(8)。
4.根据权利要求1或2所述的水下遥控机器人，其特征在于，所述机架(1)的前侧还设有摄像头(10)以及LED灯(11)。
5.根据权利要求1或2所述的水下遥控机器人，其特征在于，所述顶盖(3)上还设有太阳能电池板(12)且所述太阳能电池板(12)能够为所述电池充电。
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