[实用新型]一种用于自动卸放的机械手装置有效
申请号: | 201621265627.0 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN206296749U | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 龙金德;陈涛 | 申请(专利权)人: | 贵州兴富祥立健机械有限公司 |
主分类号: | B24B5/35 | 分类号: | B24B5/35 |
代理公司: | 贵阳天圣知识产权代理有限公司52107 | 代理人: | 杜胜雄 |
地址: | 557500 贵州省黔东南苗族侗族*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动卸放的机械手装置,其特征在于包括底架(1)、自动收料设备(2)、自动抓放装置(3),所述底架(1)安装有自动收料设备(2)和自动抓放装置(3);所述自动收料设备(2)包括皮带式(5)收料设备、链条式(6)收料设备、锯齿推板式(7)收料设备;所述自动抓放装置(3)上有机器手夹爪(4)。本实用新型通过多种方式实现自动收料、自动抓放,可自由搭配不同型号的无心磨床,车床等轴类零件加工设备,该装置整体式设计,具有结构紧凑,重量轻,刚性好,调整方便,灵活性强,适用性广。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种用于自动卸放的机械手装置,其特征在于:包括底架(1)、自动收料设备(2)、自动抓放装置(3),所述底架(1)安装有自动收料设备(2)和自动抓放装置(3);所述自动收料设备(2)包括皮带式(5)收料设备、链条式(6)收料设备、锯齿推板式(7)收料设备;所述自动抓放装置(3)上有机器手夹爪(4)。
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