[实用新型]一种用于自动卸放的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无心磨床加工收料装置，尤其涉及一种用于自动卸放的机械手装置。

背景技术

目前收料结构复杂，能满足大部分工件的要求，但是这些收料装置功能单一，灵活性不强，大都只能实现对一种材料零件下料，且下料机构不可换，适应性较差，不能同时满足多种材料零件的下料使用要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种用于自动卸放的机械手装置。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：包括底架、自动收料设备、自动抓放装置，所述底架安装有自动收料设备和自动抓放装置。

所述自动收料设备方式包括皮带式、链条式、锯齿推板式。

所述自动抓放装置上有机器手夹爪。

所述自动抓放装置上的机器手夹爪运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型提供一种基于无心磨床为主体开发的一套独立的自动卸放的机械手装置，该装置为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床，车床等轴类零件加工设备，调整方便，灵活性强，适用性广。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图，

图2 是本实用新型皮带式机构图，

图3 是本实用新型链条式机构图，

图4 是本实用新型锯齿推板式机构图。

图中标记：1、底架，2、自动收料设备，3、自动抓放装置，4、机器手夹爪，5、皮带式，6、链条式，7、锯齿推板式。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种用于自动卸放的机械手装置具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-4所示，一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架1、自动收料设备2、自动抓放装置3，所述底架1安装有自动收料设备2和自动抓放装置3。

为了适用各种轴类零件，所述自动收料设备3方式包括皮带式5、链条式6、锯齿推板式7。

为了提高效率，所述自动抓放装置3上有机器手夹爪4。

为了适用各种轴类零件，所述自动抓放装置3上的机器手夹爪4运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对实用新型型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。