[实用新型]一种用于自动卸放的机械手装置有效
| 申请号： | 201621265627.0 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206296749U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 龙金德;陈涛 | 申请（专利权）人： | 贵州兴富祥立健机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35 |
| 代理公司： | 贵阳天圣知识产权代理有限公司52107 | 代理人： | 杜胜雄 |
| 地址： | 557500 贵州省黔东南苗族侗族*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架（1）、自动收料设备（2）、自动抓放装置（3），所述底架（1）安装有自动收料设备（2）和自动抓放装置（3）；所述自动收料设备（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动抓放装置（3）上有机器手夹爪（4）。
2.如权利要求1所述的一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：所述自动抓放装置（3）上的机器手夹爪（4）运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。
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