[实用新型]驱动装置及机器人灵巧手

摘要

本实用新型提供一种驱动装置，其用于驱动机器人灵巧手的手指实现屈伸。驱动装置包括外壳、舵机及传动拉绳，舵机定位于外壳，传动拉绳的两端分别连接于手指及舵机，舵机驱动传动拉绳移动实现手指的屈伸。外壳包括至少一个导向结构，传动拉绳在外壳内的延伸路径经过导向结构。驱动装置还包括至少一个与导向结构相对应的弹性导向管，弹性导向管定位于导向结构。传动拉绳经过导向结构的部分相应地收容于弹性导向管内。本实用新型还提供了一种机器人灵巧手。本实用新型提供的驱动装置，由于弹性导向管对传动拉绳的导向作用，减小了传动拉绳在拉动和松弛的过程中的摩擦力，能够使所述手指实现精准的抓取和回复动作。

主权项

一种驱动装置，用于驱动机器人灵巧手的手指实现屈伸，所述驱动装置包括外壳、舵机及传动拉绳，所述舵机定位于所述外壳，所述传动拉绳的一端定位于所述手指，另一端连接所述舵机，所述舵机驱动所述传动拉绳移动以实现所述手指的屈伸，其特征在于，所述外壳包括至少一个导向结构，所述传动拉绳在所述外壳内的延伸路径经过所述导向结构，所述驱动装置还包括与所述导向结构相对应的至少一个弹性导向管，所述弹性导向管定位于所述导向结构，所述传动拉绳经过所述导向结构的部分相应地收容于所述弹性导向管内。