[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括工件夹取装置和机械臂，机械臂包括前基座、后基座、同径对转齿轮箱、同径对转的前齿轮和后齿轮、连接架、前驱动臂、后驱动臂、前连杆、后连杆和驱动轴；前基座与工件夹取装置连接；同径对转的前齿轮和后齿轮安装于同径对转齿轮箱内，前驱动臂和后驱动臂的顶端分别与前齿轮和后齿轮固定连接，且前驱动臂和后驱动臂与同径对转齿轮箱可相对转动；前驱动臂的底端与前基座可动连接；后驱动臂的底端通过驱动轴与后基座连接；驱动轴与后基座可动连接，且与后驱动臂固定连接；前连杆和后连杆的顶端与设置于同径对转齿轮箱底部的连接架可动连接；前连杆和后连杆的底端分别与前基座和后基座可动连接。本实用新型特别适用于具有一定的高度空间，但是水平空间狭小的地方。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括工件夹取装置和机械臂，机械臂与工件夹取装置连接，带动工件夹取装置前后移动；所述的机械臂包括前基座、后基座、同径对转齿轮箱、同径对转的前齿轮和后齿轮、连接架、前驱动臂、后驱动臂、前连杆、后连杆和驱动轴；所述的前基座与工件夹取装置连接；同径对转的前齿轮和后齿轮安装于同径对转齿轮箱内，前驱动臂和后驱动臂的顶端分别与前齿轮和后齿轮固定连接，且前驱动臂和后驱动臂与同径对转齿轮箱可相对转动；所述前驱动臂的底端与前基座可动连接；后驱动臂的底端通过驱动轴与后基座连接；所述的驱动轴与后基座可动连接，且与后驱动臂固定连接；所述前连杆和后连杆的顶端与设置于同径对转齿轮箱底部的连接架可动连接；前连杆和后连杆的底端分别与前基座和后基座可动连接；且前连杆和后连杆在运动过程中始终与前驱动臂和后驱动臂保持平行。