[实用新型]一种可避震的通用移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201621141647.7 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206170057U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汪迎春;伍勇强;陈士凯;李宇翔;林凌;刘义春;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60G15/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区盛夏路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可避震的通用移动机器人底盘，包含：底板；支撑板，其设置在底板的上方；一对独立悬挂结构，其对称设置在底板与支撑板之间；一对AGV小轮，其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方；每个独立悬挂结构包含：设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。本实用新型中的驱动轮均采用了带减震的拖曳式独立悬挂系统，且避震系统设计了分段作用的结构，保证移动底盘在自重情况下所有轮子接触地面共面，也保证了在重载情况下底盘依然行走平稳的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避震 通用 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思岚科技有限公司，未经上海思岚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621141647.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：缠背式胸罩
- 下一篇：衣物及其它织物制品的粘合制造方法
