[实用新型]具有外墙修补功能的无人机设备

摘要

本实用新型揭示了一种具有外墙修补功能的无人机设备，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本实用新型能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。

主权项

具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴,所述旋翼无人机上固定有向下测量飞行高度的激光测距传感器，激光测距传感器输出距离信号至信号线,所述云台两侧设有气囊，所述气囊内填充有密度小于空气的气体，所述云台的后方设有竖直设置将无人机向前推进的螺旋桨；地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器。