[实用新型]具有外墙修补功能的无人机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及用于修补外墙的无人机。

背景技术

建筑物外墙局部脱落、褪色，通常需要进行修补，修补过程需要人工攀爬或从上方悬吊下来，存在施工风险，并且费事费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够利用无人机进行外墙修改的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：具有外墙修补功能的无人机设备，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；

无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴,所述旋翼无人机上固定有向下测量飞行高度的激光测距传感器，激光测距传感器输出距离信号至信号线，所述云台两侧设有气囊，所述气囊内填充有密度小于空气的气体，所述云台的后方设有竖直设置将无人机向前推进的螺旋桨；

地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器。

所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有水平采集图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至信号线，所述热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置，所述遥控器输出万向电动调节机构驱动信号至控制器。

所述云台上设有探测摄像头摄影方向障碍物距离信息的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线。

所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具。

所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述清洁容器和涂料容器内均设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器。

所云台无人机单元和地面单元上均设有GPS单元，所述GPS单元均输出信号至控制器获得无人机单元和地面单元的水平方向间距。

所述云台的两侧设有向云台前方延伸的防撞杆，所述云台每侧设有两根上下分布的防撞杆，所述防撞杆端头设有通过弹簧减震机构连接的橡胶垫。

本实用新型能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为具有外墙修补功能的无人机设备结构示意图。

具体实施方式

本实用新型具有外墙修补功能的无人机设备包括无人机单元和地面单元，无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接，工作线缆由信号线、电源线和水管绑缚在一起构成，具有外墙修补功能的无人机设备分成上述两个部分，能够极大的提高了无人机单元的灵活性，以及空中作业的续航能力。

无人机单元主体飞行机构为旋翼无人机，旋翼无人机的下方固定有云台，云台由万向电动调节机构驱动转动，遥控器输出万向电动调节机构驱动信号至控制器，电源线和信号线均连接万向电动调节机构，电源线为万向电动调节机构供电，信号线输出控制信号至万向电动调节机构。

云台上固定有摄像头、清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴，清洁喷嘴和涂料喷嘴同向水平设置，进行墙面清洁和喷涂工作。热风机用于烘干清洁水和涂料，保证修补质量。摄像头输出具有十字准星的图像信号至信号线，热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置，由于摄像头、热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴均固定在云台上，只需预先调试十字准星的位置，无论云台如何旋转，都可以保证喷涂、吹风方向的准确性。