[实用新型]具有外墙修补功能的无人机设备

权利要求书

1.具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；

无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴,所述旋翼无人机上固定有向下测量飞行高度的激光测距传感器，激光测距传感器输出距离信号至信号线,所述云台两侧设有气囊，所述气囊内填充有密度小于空气的气体，所述云台的后方设有竖直设置将无人机向前推进的螺旋桨；

地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器。

2.根据权利要求1所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有水平采集图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至信号线，所述热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置，所述遥控器输出万向电动调节机构驱动信号至控制器。

3.根据权利要求1或2所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所述云台上设有探测摄像头摄影方向障碍物距离信息的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线。

4.根据权利要求1所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具。

5.根据权利要求4所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述清洁容器和涂料容器内均设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器。

6.根据权利要求1所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所云台无人机单元和地面单元上均设有GPS单元，所述GPS单元均输出信号至控制器获得无人机单元和地面单元的水平方向间距。

7.根据权利要求1所述的具有外墙修补功能的无人机设备，其特征在于：所述云台的两侧设有向云台前方延伸的防撞杆，所述云台每侧设有两根上下分布的防撞杆，所述防撞杆端头设有通过弹簧减震机构连接的橡胶垫。