[实用新型]基于工业机器人的机床上下料夹具有效
| 申请号： | 201621074331.0 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206140186U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁佳;王群;杨海滨;袁祥宗 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有第一夹持部，夹紧伸缩杆上设有第二夹持部。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而夹紧驱动模块便于夹紧工件。本实用新型结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本实用新型用于机器人教学教具。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 机床 上下 夹具 | ||
【主权项】：
基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架（1000），其特征在于：第一机架（1000）上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架（1000）或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山华数机器人有限公司，未经佛山华数机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621074331.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：四轴滚轮机构
- 下一篇：一种钻孔用吸尘接头及含其的吸尘器
