[实用新型]基于工业机器人的机床上下料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于工业机器人的机床上下料夹具。

背景技术

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。尤其是机床的上下料夹具，因为这样的上下料夹具往往是定制的，价格也很高。而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的基于工业机器人的机床上下料夹具。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部。

作为上述方案的进一步改进，夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。

作为上述方案的进一步改进，夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关，每个夹具直线磁感开关分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。

作为上述方案的进一步改进，安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽，两个夹具直线磁感开关分别设在不同的第三滑移槽内，夹具直线磁感开关可在其所在的第三滑移槽内移动。

作为上述方案的进一步改进，第一机架上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆，定位杆上设有一前一后的第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部与第一机架之间设有压紧弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上。

本实用新型的有益效果是：基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部。用第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本实用新型用于机器人教学教具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的右视示意图；

图3是本实用新型实施例的另一个视向的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，这是本实用新型的一个实施例，具体地：

基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架1000，第一机架1000上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部300，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部400。用第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。

本实施例的夹紧驱动模块为液压缸或气压缸，液压缸和气压缸的制造成本和维护成本都较低。

为了便于控制夹紧伸缩杆的伸缩量，以及便于控制系统了解夹紧伸缩杆的工作状态，夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关60，每个夹具直线磁感开关60分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。